Site des Oraux |
| Acquisition et traitement des images 2008 (6) ::
post Années :: 2006 :: 2007 :: Toutes |
| Post nº6 (id3797) envoyé par Jeremie le 25 Jun 2008, 09:38 J'ai la transformée de Hough, avec exactement (ni plus ni moins) les mêmes sous-questions que Thomas, il suffit de bien comprendre ce qu'on fait et d'arriver à lui expliquer calmement et il est content, je suis sorti avec 17. |
| Post nº5 (id3579) envoyé par Nico le 14 Jun 2008, 01:45 J'ai eu Stéréovision passive avec les mêmes questions que Tchoum. Où placer les points pour la calibration?pourquoi? Comment déterminer Pd connaissant Pg? Avec Q'i(ui,vi) appartenant au plan image et Qi(xi,yi,zi) point matériel que représentent U-uiW=0 et U-viW=0 si xi,yi,zi constants?si ui,vi constants? Si les deux plans images sont confondus et que P est situé sur une ligne // à la ligne de base que donne la corrélation mutuelle?(elle est plate) Comment palier à ce problème?(3 caméras avec la 3ème au dessus des 2 autres) |
| Post nº4 (id3559) envoyé par Mag le 13 Jun 2008, 11:16 Je suis passée ce matin et il m'a demandé de parler de la segmentation en 2D. J'ai donc commencé par expliquer les deux segmentations par région qu'on a vues. Ensuite, j'ai parlé des segmentations par extraction de contours et je n'ai pu abordé que la première, à savoir la dérivation. Là il m'a demandé : - Pourquoi il y a des points lumineux dans l'image du gradient qui pourrait ne pas être des points constituant un bord -> A cause de l'échantillonnage de l'image - Quel opérateur j'utiliserais pour faire une dérivation -> J'ai parlé de Sobel mais vous mettez ce que vous voulez - Expliquer la lien qu'il y a avec l'intégral de convolution -> Je conseille de faire un ptit graphe car j'ai essayé de l'expliquer sans et je me suis embrouillée. Donc vous faites un graphes avec pour abscisse alpha et ordonnée bheta, et vous expliquez comment le filtre se fait sur un point (x,y). Voilà, j'espère que ça aidera. Bon courage! |
| Post nº3 (id3527) envoyé par Tchoum le 11 Jun 2008, 15:26 Hellow alors pour moi, stéréovision passive Il a d'abord demandé le principe général et puis on est très vite passé à des considérations plus pratiques. On a parlé de la calibration de la caméra.. donc l'histoire des 6 points. Il m'a demandé où je les placerais si l'image à prendre est le coin de la pièce. La réponse qu'il veut, c'est 2 points par angle (sol/mur ou mur/mur) Puis il a demandé ce que représentaient les équations U=ui.W et V=vi.W. En gros, ça représente deux plans dont l'intersection est la droite, lieu des points où peut être P si sa projection est P'. hummm quoi d'autres... Bah classiquement, on a parlé de la détermination de la ligne épipolaire sur l'image de droite.. de la détection de Pd (avec corrélation et tout).. voilà... Bon courage à tous ;) Tchoum |
| Post nº2 (id3526) envoyé par Wyfrel le 11 Jun 2008, 15:12 L'après midi, un grand classique . Filtre linéaire ... Comme on peut lire sur les posts précédents ... il m'a demander de définir un système linéiare ? Donner l'intégrale de convolution Puis on a un peu parler de la webcam : est ce un système linéaire ? (oui, c'est un gros filtre passe-bas en première approchimation) Comment obtenir la réponse impulsionelle de la webcam ? ( on éclaire par un laser un fond noir) Comment montrer que ce la webcam est shift invariante ? ( deux éclairage translaté de ce laser donne deux images avec deux pics translaté mais semblables (en première approximation)) Puis Fourier : Intéret de travailler avec Fourier ? A quoi ressemble la transformée de Fourier d'une image avec des cylindre métaliques l'un a coté de l'autre .. Ensuite on est arriver sur Sobel ... Qu'est ce que c'est ? Et demontrer que c'est bien une application stricte de l'intégrale de convolution . |
| Post nº1 (id3486) envoyé par Thomas le 10 Jun 2008, 18:17 Salut, vu qu'on a eu stéréovision et transformée de hough ce matin, ca m'étonnerait pas qu'il y ait du filtrage linéaire dans l'air pour l'aprèm. Le plus intéressant ce sont les questions à coté. Pour moi c'était: - quels sont les domaines de valeur de rho et theta ? rho entre 0 et la diagonale de l'image, bien qu'en pratique ce sera un intervalle plus petit; theta entre 0 et pi, éventuellement entre -pi/2 et pi/2 - quelle incrémentation de theta on prend ? (on incrémente pas rho bien sur) dépend de l'exploitation qu'on fait de la détection; si on a besoin de précision (application métrologique), il faut un faible pas d'incrémentation, sinon (détection grossière juste pour saisir un objet par exemple) un gros pas. - une fois qu'on a l'image de l'espace des paramètres, quel seuil choisir ? en pratique, on considérera qu'il faut par exemple plus de 10 points pour dire qu'on a une droite, donc un seuil de 10 pourrait suffire, sauf cas spécifiques, par exemple qd ya plein plein de points partout - peut-on attribuer un indice de qualité pour le choix d'une droite? (là il a du me guider pas mal) oui si les points formant la droite sont plus éloignés, c'est plus précis qu'un tas ramassé de points - quid pour la 3D et détection de plans? j'ai retapé la formule (rho = xcos u cos v +ysin u cos v + z sin v) et expliqué simplement que ct exactement le meme principe sauf qu'on a un espace à trois dimensions puisque trois paramètres. - comment on peut éviter de faire trop de calculs? avec l'histoire du plan tangent: d'après un voisinage de points (choisis sur un critère de distance) on calcule la normale selon les moindres carrés (pas besoin de formules). Et donc au lieu de considérer tous les plans passant par le point en cours, on ne prend que quelques plans voisins du plan tangent, ca limite pas mal les calculs. - comment peut-on faire si on a un nuage de points avec un profil écrasé (il m'a sorti un exemple d'aile d'avion, où lorsqu'on prend un voisinage, on inclut des points qui sont sur l'autre coté de l'aile, et donc le calcul du plan tangent est erroné)? là j'ai pas pu répondre, j'ai juste sorti un truc avec un voisinage de taille variable, et statistiquement on trouve plus de fois la bonne normale etc. Mais là il m'a dit qu'en pratique les détecteurs enregistrent les points dans un certain ordre. Donc le haut de l'aile sera pris en une fois, et le bas de l'aile en une seconde fois (après avoir positionné le détecteur ailleurs par exemple); si on tient compte de ca, on choisit que les points du haut de l'aile tout simplement... voilà, il parle effectivement pas mal lui-même, mais ca veut pas du tout dire qu'on s'en sort mal, c'est juste des ptits trucs qu'il raconte en plus pour information. Si on connait bien, qu'on est un peu inventif dans le cas ou on connait pas, je crois qu'il est content... je suis sorti avec 18 :) bonne merde aux autres. |
oraux.pnzone.net - infos - 5ms |