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Automatique (systèmes continus) 2009 (7) :: post
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Post nº7 (id3923) envoyé par Rob  le 23 Jan 2009, 21:00
Question 3 sur Evans: Tracer le lieu d'Evans et etudier la stabilite de la boucle fermee realisee a partir de la boucle ouverte suivante:
BO(p)=Kr(1+2p)(1-p)/(1+p/2)(1+p/10)^2
bah pas de grande revolution, en gros j'ai commence par une petite intro sur le lieu d'evans (c'est quoi, comment trouver tel et tel truc (gain d'evans, regle du module, depart du lieu, reservoir de zeros a l'infini etc...) en essayant de mettre en parallele quand je pouvais avec la transmittance enoncee ci-dessus
apres trace du lieu d'evans. comme j'avais un peu mal choisi ma transmittance, je me suis retrouve avec des calculs de merde pour trouver les intersections avec l'axe reel et imaginaire (genre table de routh de barbare etc...) donc j'ai explique que j'avais fait avec matlab le calcul de ces points la. Seul gros probleme: sur le lieu d'Evans donne par matlab, le gain donne en un point n'est PAS le gain d'evans mais le gain Kr... donc a la fin de la presentation il m'a demande de refaire tout evans sans calcul, intuitivement, en me prenant bien par la main. En arrivant a la determination du keultime, je vois celui donne par matlab et celui determine rapidement au tableau avec lui et...huhoh! il a continue de me poser des questions jusqu'a me faire comprendre que le gain donne par matlab etait Kr. Donc en gros, apres avoir passe deux jours a stresser en lisant oraux.be, je me retrouve avec un prof tres pedagogue dans sa maniere d'interroger et fort sympathique... saloperie d'oraux.be, tu m'as empeche de dormir pour rien... mais bon je reviendrais quand meme... (ah ouais et pour les points, en gros il a regarde mes cotes de labos et ecrit a la fin et m'a dit que j'aurais plus ou moins dans le meme intervalle... 13-16... commentaires: bonne presentation (donc peut etre qu'il a bien aime l'intro un peu theorique) mais vraiment pas terrible aux questions :p et ne sait pas dessiner la reponse indicielle de la BF a partir d'evans... il adore ca...)
(d'un autre cote peut etre qu'il etait juste de bonne humeur, je ne sais pas... confirmation en juin pour la partie discrete :p)

Post nº6 (id3922) envoyé par nico  le 23 Jan 2009, 16:48
J'ai fait mon exposé sur la première partie. J'avais choisi comme système un réacteur chimique. Et après avoir tout bien expliqué, il m'a défoncer à mort sur l'explication "physique" de mon système avec des questions relatifs à la chimie (catalyseur, constante de vitesse, degré de la réaction, ...). Il m'a même demandé ce que je commanderai à un fabriquant pour construire mon système. Etant donné que je touchais plus grand chose en chimie, j'ai quasi rien su répondre vu que jai eu quasi que des questions sur ça. Pas de question sur la réponse indicielle ou de trucs sur l'observabilité, gouvernabilité, précision,...

Bref, si vous voulez faire le malin comme moi en prenant une question de chimie alors que vous y touchez plus grand chose, préparez la mieux que moi...

Pour ce qui est de son caractère, il avait totalement raison de me défoncer mais bon il aurait pu poser d'autres types de question.

Post nº5 (id3918) envoyé par Titanic  le 23 Jan 2009, 11:04
Question 1
Circuit RLC parallèle avec Itot comme entrée et Il comme sortie.
Questions subsidiaires: erreur dans la table de routh à corriger, tracer la réponse indicielle.

Il avait l'air de trouver ça un peu léger, question un peu trop facile à son gout et pas assez développé (j'avoue que j'ai pas tenu plus d'1/4 d'heure..) et il reste un peu calé sur des détails (genre il trouvait pas normal que je me souvienne plus de trucs d'algèbre à propos de matrices..).

Post nº4 (id3917) envoyé par anonyme  le 22 Jan 2009, 19:26
Slt à tous,
alors, on tire sa question et on a 30 minutes pour préparer.
Ne comptez clairement pas sur ce temps pour "finir" votre question. Au mieux, relire une fois pour la structure.
Perso, j'ai eu droit à la pause goûter du service pendant que je préparais, pas top pour la concentration. Il faut donc répéter un max avant d'arriver. C'est important d'avoir un bon timing pour savoir présenter tout ce qu'on veut sans devoir se presser sur la fin pour finir dans les temps.
Sinon, c'est souvent les mêmes questions qui reviennent, cf le post de Yorel (http://www.oraux.be/list-32-4-s5-l4-0000.html#post47). Je pense que c'est une très bonne chose de savoir répondre à ces petites questions.
Si vous prenez un cas concret, sachez comment ça marche, il pose pas mal de question dessus et elles ne sont pas directement liées au cours.
Si vous savez de quoi vous parler, il y a clairement moyen d'avoir une "discussion intéressante".

Perso, j'avais un gros stress pour cet examen et j'en ressort agréablement surpris.

Sinon, un petit site pas trop mal foutu (mais un peu vieux), je suis tombé dessus en cherchant des infos sur mon système http://www.engin.umich.edu/class/ctms/

Bonne merde à tous

Post nº3 (id3914) envoyé par Skardy  le 22 Jan 2009, 15:34
Reponse a shuriken: http://saas.ulb.ac.be/fichiers/questionnaire_se2_ex_rep2.pdf

A gauche de l'axe vertical tu as: 10E-4 10E-5 10E-6 etc
T'arrivera jamais a zéro et encore mois a des fréquences négatives, donc tu continue tout simplement ta courbe avec une droite tq |H(jw)|=lim_vers_0 de |H(jw)| et pareil pour la phase

Post nº2 (id3904) envoyé par Shuriken  le 21 Jan 2009, 14:40
Bonjour,

alors il m'a été demandé quels sont les unités de oméga, p, que représente F(P), je lui ai dit transformée de Laplace, il était pas satisfait. Quel est l'allure de la courbe de Bode a gauche des axes (un bounty a celui qui répond a cette question).
Ne pas oublier de dire ce que ce sont les axes pour Bode et Nyquist.

Qu'est ce qu'une transmittance? je lui ai dit la sortie d'un systeme sur l'entrée, c'était vraiment pas suffisant.


Post nº1 (id3900) envoyé par Ced  le 20 Jan 2009, 21:17
Il est assez cool finalement ... Sa secrétaire fait tirer une fiche et on prépare pendant les 20 minutes du précédent. On entend quasiment tout, donc il ne faut pas se laisser déconcentrer.

Ensuite on lui dicte sa question (il n'écrit pas très vite) puis c'est parti pendant 20 minutes chrono.

Je pense que si vous avez un système réel, il va surtout poser des questions pour voir a quel point on a compris la modélisation, moi j'avais un truc réel et il ne m'a pratiquement rien demande sur ce que j'avais fait.

Rien de si exceptionnel que ça finalement cet oral.

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